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Pour des raisons techniques : son centre. Nous ne pouvons que déduire la constitution des différentes couches terrestres à partir de -12 km, forage le plus profond jamais effectué par des humains, en Russie.

Le but de ces forages est de se rapprocher de la litosphère (cfr dernière devinette) afin de l'étudier plus précisément.

Mais j'imagine que ta question concernait surtout la surface du globe, et impliquait une faune et/ou flore méconnue. Dans ce cas, les limites techniques nous restreignent à nouveau dans l'étude de notre environnement dans le cas des abysses. En effet, les premières explorations abyssales dates de 1832 avec la mission Challenger dirigée par Picard si ma mémoire est bonne. Compte tenu des conditions de pression et tempéature extrêmes, il ets très difficile

Aussi étrange que cela puisse paraître, la partie connue de notre planète est infime par rapport à son volume total. Pour citer un chiffre, les abysses constituent 77% de la surface totale de la Terre mais nous n'en avons cartographié que 5%. Faites le calcul...

Je me suis basé pour seules sources ma mémoir et wikipédia mais ces informations sont facilement vérifiables.
J'édietrai ma réponse pour la compléter au niveau "terrestre", notre cher plancher des vaches.